Moderne 6-Achser (z. B. ABB, KUKA) kombinieren hohe Traglasten mit Motion-Profilen für Bearbeitung und Handling. Durch die hohe Anzahl an Freiheitsgraden und der länge des Arms insgesamt können moderne Industrie Roboter auch komplexe oder schwer zugängliche Aufgabenbereiche effizient anfahren und mit einer Vielzahl an Werkzeugen bearbeiten.

Stärken: Robustheit, Takt-Stabilität, höchste Stückzahlen/Qualitätskonstanz, große Tool-Ökosysteme. Großer Gebrauchtmarkt vorhanden.

Grenzen: Feste Zellen brauchen Planung (Safety, Fixtures), Umrüstungen dauern länger als beim Cobot.

Geräte & Preisindikationen:

Teuer:

KUKA KR QUANTEC (Zelle fürs Schweißen/Fräsen, inkl. Paket) typ. 60.000–90.000 US$+; nur Arm ~45.000–70.000 US$ (Spezialpakete +15–25 k).

Mittel:

ABB IRB 6700 (150–300 kg) stark verbreitet; Neu/Refurb stark variierend; Gebrauchtangebote reichen von ~13.000 € (unvollständig/gebraucht)

Günstig:

(Refurb/gebraucht): ABB/KUKA/Fanuc/Panasonic-Arme älterer Generationen mit Basispaketen bereits ab wenigen tausend Euro <7000€—wirtschaftlich für einfache Handling-Zellen.